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防城港广西gps经销商今天和大家聊聊GPS定位里的误差源及消弱方式测量技术!

来源:http://fangcheng.gxblch.cn/news869305.html │ 发表时间:2022-9-19 15:47:00 

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防城港GPS定位里的误差源及消弱方式测量技术

频繁使用接收器测量,总是会听到过偏差、差分信号、纠正这类的字眼,那你们有没有细心掌握过呢?现在也为就整理了有关防城港GPS定位里的误差源及消弱方式的一些信息,纯干货,学习培训一些知识总是没错的,细心收看。

GPS定位发生的各种各样偏差从误差源而言大致可分为三类,与通讯卫星相关的偏差、与数据信号散播相关的偏差与和接收器相关的偏差。广西gps经销商表示,而这三类偏差还能够向下细分化,我一一给大家来讲解。

防城港RTK测量时发生的各种各样偏差,按特性可以分为系统偏差(误差)和随机偏差两类。在其中,系统偏差无论是从偏差尺寸,或是准确定位结论的危害性而言,要比随机偏差大很多,并且他们又也是有规律可循的,可以采用一定的方式和对策进行清除。

与通讯卫星相关的偏差

与通讯卫星相关的偏差包含星历表偏差、通讯卫星钟偏差、相对论效应、数据信号在通讯卫星里的延迟和卫星天线相位中点误差。

卫星星历偏差

偏差表述:因为卫星星历所给的通讯卫星位置和方向速度通讯卫星的实际位置和速率差值变成卫星星历偏差。

星历表偏差大小完全取决于通讯卫星定轨多面的品质,如定轨站的总数以及地域分布、观查非常值得数量和准确度、定轨是所使用的课堂教学力学模型和定轨app的健全水平等。广西gps经销商表示,除此之外,与星历表的外推间隔时间(评测星历表的外推间隔时间颗视作零)也有很大关系。

通讯卫星钟的钟偏差

偏差表述:通讯卫星钟差就是指GPS通讯卫星上原子钟的钟表时和GPS国际标准时间的差异。广西gps经销商表示,为了确保数字时钟的准确度,GPS通讯卫星全部采用高准确的原子钟,但是它们与GPS标准时间的误差和飘移和漂移总产量依然在1ms~0.1ms之内,从而所引起的等效电路的定位误差约为300km~30km。

因而即便在准确度相对较低的卫星导航系统中,也无法直接用由通讯卫星钟所给的时长。

通讯卫星钟的钟差包含由钟差、频偏、频漂等所产生的偏差,还包含钟的随机偏差。这种偏差总产量皆在1ms之内,从而所引起的等效电路间距偏差约可达300km。

相对论效应

偏差表述:因为通讯卫星钟和接收器钟所处情况(运动速度和作用力位)不一样而造成两部钟之间发生相对性钟偏差的情况。

相对论效应偏差对测码伪距观测值和载波相位观测值产生的影响是一样的

数据信号在通讯卫星里的延迟

偏差表述:我们一般把在通讯卫星钟推动下逐渐形成激光测距数据信号至信号形成并离去发送天线相位中点间的时间也称之为数据信号在通讯卫星里的延迟。

卫星天线相位中点误差

偏差表述:卫星天线相位中点与通讯卫星形心之间的差别

SA偏差

偏差表述:SA(SelectiveAvailability)现行政策即易用性挑选现行政策,是美国军队为了能限定非许可客户运用GPS开展高准确点准确定位而使用的减少系统软件测量精度现行政策。主要包括减少广播节目星历表测量精度ε技术性与在通讯卫星基本上工作频率上额外一任意颤动的δ技术性。执行SA技术性后,SA偏差成为了危害GPS定位偏差的较重要要素。广西gps经销商表示,尽管美国在2000年5月1日取消SA,可是临战或如果需要,美国仍很有可能修复也可采用相似的影响技术性。

与数据信号散播相关的偏差

对流层延迟时间

基本原理:映射

偏差表述:60km-1000km大土层在紫外光、X因涉嫌、γ放射线和高能粒子影响下,该区域范围汽体分子和原子造成水解,产生自由电荷和共价键,危害无线电信号传播的,使快速传播产生变化,传播路径造成弯折,使数据信号传播时间与真空中光的速度的相乘并不等于通讯卫星至接收器之间几何图形间距。造成所谓对流层延迟时间。

电离层延迟时间

基本原理:映射

偏差表述:电离层是在50km以内的地球大气层,50km以内的地球大气层,空气折光率在于温度、标准气压和空气湿度等因素,信号的功率传播路径也会带来弯折。因为以上因素使距离测量值所产生的系统化误差变成电离层延迟时间。电离层延迟时间对测码伪距和载波相位观察非常值得危害是一样的。

多路径效用

偏差表述:经一些材料表面反射面后抵达接收器信号与立即来源于通讯卫星信号累加影响进入后接收器,将导致测量结果造成系统偏差,这就叫做多路径偏差多路径误差对测码伪距观测值产生的影响核对载波相位观测值产生的影响大很多。

多路径偏差在于观测站周围环境、接收器性能及其观察时间的变化,所以一定要清除多路径偏差,那就需要买一个性价比高的RTK,在周边环境宽阔、无河面的区域准确测量。

与接收器相关的偏差

接收器的钟偏差

偏差表述:与通讯卫星钟一样,接收器钟也是有偏差。并且由于接收器中主要采用石英钟,因此其钟偏差较通讯卫星钟更加明显。

该偏差完全取决于钟的品质,与使用中的生活环境也有一定关系。对测码伪距和载波相位观察非常值得危害是一样的。

接收器的位置误差

偏差表述:在开展校时和定轨时,接收器位置一般被称之为已知,其偏差将导致校时和定轨得到的结果造成偏差,即接收器的位置误差。

接收器的位置误差对测码伪距和载波相位观察非常值得危害是一样的。

接收器的测量噪声

偏差表述:接收器开展GPS测量时,因为实验仪器及外部环境危害所引起的任意数据误差。

误差在于仪器设备特性及施工环境的好坏。一般来说,测量噪声数组长度远远小于以上各种各样误差值。观察充足长一段时间后,测量噪声产生的影响一般忽略不计。

接收器相位差无线天线核心误差

偏差表述:接收器天线相位中点与无线天线定位点(AntennaReferencePoint,ARP)之间的差别称之为接收器天线相位中点误差。

数据信号在接收器里的延迟

偏差表述:通讯卫星激光测距数据信号在抵达接收器天线相位中点后好需要投入Δt1去进行信号的功率变大、过滤及各类加工后方可进入码相关器与来源于接收器的拷贝码进行相应的解决以获得测码伪距观测值(或进到载波通信追踪控制回路以获得载波相位观测值)。一样从在接收器钟信号的功率推动下逐渐形成拷贝码至复制码形成进而进到相关器进行相应的解决(或形成载波通信进到载波通信追踪控制回路开展载波相位准确测量)也需要投入一段时间Δt2。Δt1与Δt2一般并不相同,二者的差称之为数据信号在接收器里的延迟。

清除或消弱偏差的影响方式

实体模型纠正法

基本原理:运用模型计算出偏差危害大小,直接向观测值开展调整。这种偏差纠正实体模型既能根据对偏差特点、体制及其形成的原因开展分析研究、推论而构建的基础理论公式计算,还可以是根据对很多观察数据收集整理、线性拟合而构建的经验公式定律,有时候乃是与此同时选用两种方式创建的综合模型。

所选择的误差源:相对论效应、对流层延迟时间、电离层延迟时间、通讯卫星钟差

限定:有一些偏差无法模型化

求差法

基本原理:根据观测值间一定方法的互相求差,消除或消弱求差观测值包含的的相同或者相近的偏差危害。

比如,当两站对同一通讯卫星开展同歩观察时,观测值中还包含了共通的通讯卫星钟偏差,将观测值在接收器间求差后就可以清除该项偏差。一样,一台接收器对多卫星开展同歩观察时。将观测值在通讯卫星间求差就可以清除接收器钟偏差产生的影响。

所选择的误差源:接收器的钟偏差、对流层延迟时间、电离层延迟时间、卫星星历偏差、…

限定:空间相关性将伴随着观测站间的距离增加而变弱

参数法

基本原理:选用参数估计的办法,将系统化误差求定出去。

所选择的误差源:都可以可用

限定:不可以与此同时把所有危害均做为主要参数来可能。

逃避法

基本原理:有些偏差,如多路径偏差,即不选用求差的方法去相抵,也无法创建纠正实体模型。这时比较好的削弱该偏差办法就是选择适合的观察地址、采用比较好的无线天线,使其反射面物和干扰信号。

所对于误差源:对途径效用、电磁波干扰

限定:没法避免偏差产生的影响,具有一定的片面性。

总结

上面三类误差源主要影响电磁波传播时间的测量和卫星准确位置(即准确定位)的获得。所谓准确定位,就是利用各种模型、估算出各种误差,进而修正GPS定位结果的技术。


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