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防城港广西rtk厂家和大家谈谈看懂RTK定位,这一篇就够啦!

来源:http://fangcheng.gxblch.cn/news842345.html │ 发表时间:2022-7-23 14:40:00 

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看懂防城港RTK定位,这一篇就够啦!

广西rtk厂家表示,说到定位,坚信大家一定不会感觉陌生。如今大家所在的信息时代,人人都有手机。每日,我们都会使用与地图和导航相关的APP。

这种APP,便是根据定位技术的。

广西rtk厂家表示,说到定位技术呢,大家又一定会想起防城港GPS、北斗这种名词。是的,这些都属于全球导航卫星系统,也就是GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)。

正是这种在太空中航行的卫星,帮助我们的手机具有了定位水平,并为大家给予导航服务。

上边全是大家知道的。下面,小枣君要给大家介绍一个可能比较生疏的定义。它也和卫星相关,是目前领域较常用的定位技术之一,为他们的工作和生活带来了很大的协助。它便是——防城港RTK

到底什么叫RTK?拥有卫星,为何还要它?它有什么特点,也是如何工作的?

别急,且让小枣君一一道来。

什么叫RTK

RTK,英文全名称为Real-timekinematic,也就是实时动态。这是一个通称,全名其实该是RTK(Real-timekinematic,实时动态)载波相位差分技术。(为了便捷阅读,下面,我还是会缩写为RTK。)

不要慌!这个技术尽管看起来很可靠,但具体原理并不复杂。

RTK是一个对GNSS开展协助的技术。

为何会对GNSS开展协助?自然是由于GNSS本身存在不足啦!

我们都知道,GNSS卫星之所以可以对地球里的终端(比如手机、车辆、货轮、飞机等)开展定位,借助是指三维坐标系。

找4颗卫星,各自测算每个卫星与终端中间的间距△L(这一间距又被称为“伪距”),就能够列举4个方程组。

测算以后,就可得到终端的四个参数,分别是经度、层面,标高(平均海拔)和时长。

广西rtk厂家表示,根据单位时间的部位转变,还能计算终端的速率。三维坐标、速率、时长信息,我们通常称作PVT(PositionVelocityandTime)。

只靠卫星,我们能获得PVT。可是,注意了,卫星定位是存有偏差的。

偏差既来自系统的内部,也来自外界。比如卫星信号透过电离层和对流层时产生的偏差,也有卫星高速移动造成的多普勒效应引起的偏差,及其多径效用偏差、通道偏差、卫星钟偏差、星历偏差、内部噪声偏差,这些。

这种偏差,有些能够完整清除,有些没法清除或只有部分清除。他们影响了系统的准确性和稳定性。

好了,他们的主角终于要出场了。

为了更好地清除偏差、提升精度等级,行业专家们研究出一个更厉害的定位技术,那便是RTK。

RTK的原理

大家立即看来RTK的原理。

这是一个规范的传统RTK组网。(是否超简单?)

其中,除开卫星以外,RTK系统包含2个重要组成部分——基准站和流动站。

2个站都含有卫星接收机,能够观察和接受卫星数据。说白了,基准站是给予参照标准的基站。而流动站,是可以持续挪动的站。流动站其实就是要测量本身三维坐标的那个目标目标,也就是客户终端。

大家常常在户外见到一些背着三脚架设备开展测量得人。其中一部分人,扛的可能便是RTK基准站或流动站。

我们来细心看看定位过程。

广西rtk厂家表示,先是将基准站做为测量基准,一般会固定放到宽阔且视线优良的地区。基准站的三维坐标信息,一般是已知的。

第①步,基准站先观察和接受卫星数据。

第②步,基准站根据旁边的无线电台(数据链),将观测数据即时发给流动站(间距一般不超过20千米)。

第③步,流动站接到基准站数据的同时,也观察和接受了卫星数据。

第④步,流动站在基准站数据和本身数据的前提下,依据相对定位原理,开展即时差分计算,进而解算出流动站的三维坐标以及精度,其精度等级可达1cm~2cm。到此,测量进行。

如大家所见,RTK技术具备观测站中间不用通视(不用在视野范围内)、精度等级高、使用方便、全天工作等优势,是非常不错的定位技术。

网络RTKvs传统RTK

刚刚大家常说的,是RTK的初期模型,我们称为传统RTK技术。

传统RTK技术执行简易,成本便宜。可是,它也存有一个很大的难题,那便是流动站和基准站中间存有间距限定。

间距越远,偏差要素差别加大,精度等级便会降低。并且,距离远了,超过了无线电台的通讯范畴,也就没法工作了。

为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,大家提出了网络RTK技术。

在网络RTK技术中,在一个较大的地区内,匀称分散设定多个基准站(3个或之上),组成一个基准站网。

基准站网

那样,这种情况下,流动站需要和每个基准站开展比照和计算吗?

自然不会,那般太费劲了。

网络RTK对比传统RTK,其实要用地区型的GNSS网络偏差模型替代了点射GNSS偏差模型。

多个基准站构成的基准站网,他们将数据发给中间服务器。中间服务器会依据数据,模拟出一个“虚似基准站”。(因此,网络RTK又被称为“虚似基准站技术”或“虚似参照站技术”。)

针对流动站而言,它只能“见到”这一“虚似基准站”。根据这一“虚似基准站”发来的数据,流动站进行后面的测量计算。

网络RTK的优点是非常明显的。

大家应当都看出来了,大家平常见到的移动通信基站,其实就能够兼职“基准站”。我们身边到处都是基站,也就代表着,网络RTK大部分实现了无缝遮盖。

流动站与中间服务器的通讯,还可以根据流动站(终端)内置的无线通信模组来进行。这种高精度定位模块,集成了RTK技术,且自身都是挪动通信模组,能够实现以上功能。

次之,对于用户而言,不用建造基准站,节省了很多成本(只需要付款一些通信花费)。

第三,精度和稳定性更高。终究基准站多了嘛,即使坏掉一两个,也影响不大。

值得一提的是,网络RTK的模型中,网络的可靠性对精度等级危害巨大。务必确保通信网络平稳,进而保证差分数据平稳下达,才能完成较高精度等级。

结语:

RTK技术经过多年的累积,已经变得愈来愈完善。它高准确、高速度、高稳定性特性,促使其被测绘、无人机、车载、安防等领域广泛应用。

做为带领的物联网整体解决方案经销商,移远通信已发布几款集成RTK/DR技术的GNSS模块,包含近期公布的双频段高准确/INS组成定位导航模块LC29H系列,能够达到无人机、共享两轮车等情景的cm级或分米级定位要求。而集成了RTK/DR技术的车规级GNSS高准确INS组成定位导航模块LG69T系列,也是要为大型整车厂和Tier1顾客给予cm级定位追踪服务。

将来,RTK技术将会向更长距离、更高准确、多频多模、更高稳定性的方位发展。使我们翘首以待!


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